由于西安西瑪直流電機具有低速大轉矩的特點，不能取代交流電機，因此直流電機調速裝置具有廣泛的應用范圍。

      西安西瑪直流電機分為兩類：換向器和換向器。西安西瑪直流電機速度控制系統(tǒng)最初使用恒定的直流電壓為直流電機供電，通過改變電樞電路中的電阻來實現(xiàn)速度。該方法簡單易行，儀器制造方便，價格低廉，但缺點是效率低，機械性能軟、寬，不能獲得平穩(wěn)的調速性能。這種方法只能在功率較低且不需要速度范圍的情況下使用。
      20世紀30年代末，隨著發(fā)電機-電機系統(tǒng)的出現(xiàn)，具有優(yōu)良調速特性的直流電機得到了廣泛的應用。這種控制方法可以實現(xiàn)寬調速范圍、小變速率和平穩(wěn)的調速性能。然而，這種方法的主要缺點是系統(tǒng)重量大、面積大、效率低、維護困難。

      近年來，隨著電力電子技術的飛速發(fā)展，晶閘管換流器驅動的西安西瑪直流電機調速系統(tǒng)取代了發(fā)電機電機調速系統(tǒng)，其調速性能遠遠超過了發(fā)電機電機。速度控制系統(tǒng)尤其是大規(guī)模集成電路技術和計算機技術的快速發(fā)展，大大提高了直流電機速度控制系統(tǒng)的精度、動態(tài)性能和可靠性。電力電子技術中的IGBTS等大功率器件的發(fā)展已經取代了晶閘管，并出現(xiàn)了性能更好的直流調速系統(tǒng)。

      西安西瑪直流電機轉速計算公式如下。n=（u-i r）/kφ，其中u為電樞端電壓，i為電樞電流，r為電樞電路總電阻，φ為電機結構。參數(shù)

西安西瑪直流電機有三種調速方式
      降低電樞電壓調速，速度控制低于基本速度
      電樞電路串電阻調速
      弱磁調速，調速超過基本速度

西安西瑪直流電機各種速度控制方法

      1、降低電樞電壓調節(jié)的電樞電路應具有可調直流電源，電樞電路和勵磁電路的電阻應盡可能小，電壓應降低，人工特性硬度保持恒定，運行速度應穩(wěn)定無級調速。y.速度調節(jié)

      2、電樞回路串電阻調速，人工性能為N族。射線和串電阻越大，機械性能越軟，轉速越不穩(wěn)定，低速時串電阻越大，損耗能量越大，效率越低。調速范圍受負荷大小的影響，負荷調速范圍寬，輕負荷調速范圍窄。

      3、弱磁調速，一般采用西安西瑪直流電機，弱磁不強磁，避免磁路過飽和。電樞電壓維持在額定值，電樞回路串聯(lián)電阻最小，勵磁回路電阻Rf增大，勵磁電流和磁通量減小，電機轉速增大，機械性能軟化。隨著轉速的增加，由于西安西瑪電機輸出將超過額定輸出，因此不允許負載轉矩，電機將過載，因為負載轉矩保持額定，因此負載轉矩隨著轉速的降低而增加。相應的降低是恒功率轉速調整。為避免離心力過大而損壞電機轉子繞組，應注意弱磁調速，使電機轉速不超過允許極限。

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